大地爱好者1、科属不同：毛地黄是玄参科毛地黄属植物，鲁冰花是豆科羽扇豆属植物；2、株高不同：毛地黄株高60-120厘米，鲁冰花株高可达70厘米；3、花期不同：毛地黄花期在每年的5~6月，鲁冰花花期在每年的3-5月；4、果期不同：毛地黄在每年的8~10月结果，鲁冰花在每年的4~7月结果。
关于毛地黄
毛地黄除花冠外，全体被灰白色短柔毛和腺毛，有时茎上几无毛，高60-120厘米。茎单生或数条成丛。叶片卵圆形或卵状披针形，叶粗糙、皱缩、基生叶具长柄，卵形至卵状披针形，叶缘有圆锯齿，叶柄具狭翅，叶形由下至上渐小。顶生总状花序长50~80cm，花冠钟状长约7.5cm，花冠蜡紫红色，内面有浅白斑点。蒴果卵形。
关于鲁冰花
鲁冰花茎基部分枝，掌状复叶，小叶披针型至倒披针型，叶质厚，总状花序顶生，花序轴纤细，花梗甚短，萼二唇形，被硬毛，花冠蓝色，旗瓣和龙骨瓣具白色斑纹。荚果长圆状线形，种子卵形，扁平，斑纹，光滑。