大地爱好者我国最早的农业税始于春秋时期鲁国的初税亩。税收并不是有史以来就有的，而是当人类社会发展到一定阶段，国家、剩余产品和私有制产生以后所出现的一种特定分配形式。只有了解税收产生的历史过程和引起这一历史过程的根本原因，找出税收与这些原因之间的内在联系，才能把握税收的发展变化规律，深刻地认识税收的本质，才能系统地研究现代税收的各种问题。
税收是财政收入的一种最重要形式，财政产生的历史前提，必然也是税收产生的历史前提。但财政的产生不一定等于税收的产生。因此，对税收产生的历史前提和条件还必须作具体分析。税收是由于生产力的发展，剩余产品的产生，私有制的形成，阶级的出现，阶级斗争的加剧，国家的产生而后产生的。税收的产生同国家的产生有着本质的直接的联系。
只有国家产生以后，才有征税的必要；也只有产生了国家，才有征税所凭借的政治权力，税收的产生才有可能。税收产生的必要性和可能性都是由国家决定的，国家需要税收手段为其本身生存提供物质基础，税收手段又必须以国家的政治权力为其强制力量。国家的产生是税收产生的决定因素。