大地爱好者牛的种类分为五种：普通牛、驼牛、牦牛、野牛、水牛。普通牛分布较广，头数最多，与人类生活地关系最为密切。驼牛耐热、抗蜱，是印度和非洲等热带地区特有的牛种。牦牛毛长过膝，耐寒耐苦，适应高山地区空气稀薄的生态条件，是中国青藏高原的独特畜种。野牛分美洲野牛、欧洲野牛等。水牛是水稻地区的主要役畜，在印度则兼作乳用。
牛是偶蹄目、牛科、牛亚科下的一族动物，大都是大到极大的草食性动物。它们体质强壮，颈、肩或背部常具有由脊椎的背棘支持并有发达的肌肉而形成的隆起。有适合长跑的腿；脚上有4趾，但侧趾比鹿类更加退化；门牙和犬齿均退化，齿冠磨蚀后表面形成复杂的齿纹，适于吃草；胃4室，反刍功能完善。
牛栖息地在很大程度上随物种不同而异。可以在大草原、稀树草原、湿地、热带雨林和温带森林等生存。除了生活在北美的野牛居住在开阔平原和居住在山地以外，所有野牛物种都居住在树木繁茂或森林茂密的地区。野牛是非常社会化的动物，它们积聚成群，有些族群甚至可以聚焦成百上千头。