海豚包括5个常见的亚科。第一个是糙齿海豚亚科,其中包括糙齿海豚、大西洋白海豚等品种;第二个是海豚亚科,包括瓶鼻海豚、大西洋斑纹海豚、中华白海豚等品种;第三个是露脊海豚亚科,其中包括北露脊海豚、南露脊海豚等品种;第四个是黑白海豚亚科,其中包含智利矮海豚、海氏矮海豚等品种;第五个是领航鲸亚科,其中包含长肢领航鲸、短肢领航鲸等品种。
海豚是一类水生哺乳动物,为小型或中型齿鲸,广泛生活于世界各大洋,在内海及江河入海口附近的咸淡水中也有分布,个别种类见于内陆河流。通常喜欢群居,捕食鱼类、乌贼等。
海豚的躯干呈纺锤形,皮肤光滑无毛,身体矫健而灵活,善于跳跃和潜泳,是在水中行动最迅速的哺乳动物。拥有发达的声呐系统,活动时主要依靠回声定位功能,在水中和空气中均有极好的听力。鼻孔在头顶上,用于出水换气。体型从1米长、30千克重到9.5米长、14吨重不等,形态特征也各不相同。它们的大脑沟回复杂,记忆力良好,能在人类的训练下学会许多动作,是智商最高的动物家族之一,有着温和友善、活泼好动的性格,受到世界各地人民的普遍喜爱。