含羞草早上中午和晚上会有不同的变化。早上太阳升起以后,含羞草的叶子感知到外界的光和热,开始伸展开叶子。含羞草的叶子会是张开的状态。等到正中午的时候,外界的光线和温度到达了一个极点,含羞草的叶子会稍微合拢,来适应环境的变化保护自己。等到晚上的时候,外界光线变弱直至完全消失、温度降低,含羞草的叶子就会开始开始闭合。
含羞草的叶子如遇到触碰,会立即合拢起来,触动的力量越大,合得越快,整个叶子都会垂下,像有气无力的样子,整个动作在几秒钟就完成。含羞草的叶子和叶柄具有特殊的结构。在叶柄基部和复叶的小叶基部,都有一个比较膨大的部分,叫做叶枕。叶枕对刺激的反应最为敏感。
一旦碰到叶子,刺激立即传到叶柄基部的叶枕,引起两个小叶片闭合起来,触动力大一些,不仅传到小叶的叶枕,而且很快传到叶柄基部的叶枕,整个叶柄就下垂了。