世界上海豚的种类有30种以上。其中主要的种类有:黑白海豚、黑海豚、赫氏海豚、大西洋黑白海豚、小逆戟鲸、大吻巨头鲸、巨头鲸、灰海豚、霍氏海豚、白腰斑纹海豚、白吻斑纹海豚、皮氏斑纹海豚、大西洋斑纹海豚、暗黑斑纹海豚、北鲸豚、南鲸豚、伊豚等。
海豚是对海豚科的一类水生哺乳动物的统称,为小型或中型齿鲸,广泛生活于世界各大洋,在内海及江河入海口附近的咸淡水中也有分布,个别种类见于内陆河流。通常喜欢群居,捕食鱼类、乌贼等。海豚科大约从1000万年前的中新世分化而来,现存17属,近40种,是鲸类中最大的一科,领航鲸、虎鲸等黑鲸类亦属此科,本质上是大型海豚。海豚科的现代近亲为鼠海豚科与独角鲸科,三科共同构成海豚总科。
海豚的躯干呈纺锤形,皮肤光滑无毛,身体矫健而灵活,善于跳跃和潜泳,是在水中行动最迅速的哺乳动物。拥有发达的声呐系统,活动时主要依靠回声定位功能,在水中和空气中均有极好的听力。鼻孔在头顶上,用于出水换气。体型从1米长、30千克重(侏海豚)到9.5米长、14吨重(虎鲸)不等,形态特征也各不相同。它们的大脑沟回复杂,记忆力良好,能在人类的训练下学会许多动作,是智商最高的动物家族之一,有着温和友善、活泼好动的性格,受到世界各地人民的普遍喜爱。