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含羞草的花呈球状，苞片呈线形，花柱呈丝状，柱头极小，通常是粉红色。含羞草的叶片呈羽毛状披针形，被外力刺激会逐渐收拢。含羞草喜光照，有一定的耐阴性，多生于旷野荒地、灌木丛中，但还比较喜欢生长在排水良好，富含有机质的砂质土壤中。
含羞草的叶子如果用手触摸、浇水或遇台风，便会蜷缩起来，就好象在向人鞠躬一样，是一种彬彬有礼的植物。因此，它的花语是“礼貌”。
含羞草叶子开合快慢之所以能预兆天气的阴晴，主要是由于在含羞草叶颈部，有一个小鼓状的薄壁细胞组织—叶褥。
含羞草的叶褥里充满了水时，当你用手触及含羞草叶子时，叶子一振动，叶褥下部细胞里的水分立即向上向两侧流去，这样叶褥下部便瘪了下去，而上部却鼓起来，叶柄便下垂了，叶子闭合。