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松鼠的种类很多，根据生活环境不同，松鼠科分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。全世界近35属212种，中国有11属24种，其中岩松鼠和侧纹岩松鼠2种是中国特有动物。在中国东北和华北各地十分常见，因而又叫普通松鼠。它的身体细长，体毛为灰色、暗褐色或赤褐色，所以也称灰松鼠。
松鼠大部分时间独居。社群结构建立在同性间和两性间的优势序列基础上，优势个体体型通常较其他个体大。等级优势通常仅在生殖季节才得以体现。松鼠会用尿液和下颌腺的分泌物在树干和树枝上涂抹,以标记家域。松鼠的家域大小与生境质量、季节、性活动及食物丰度相关，不同分布区家域大小差别很大，但通常雄性家域大于雌性，优势个体家域大于次级个体。在食物丰富的地区,家域会出现小范围的重叠。
松鼠营巢居生活，也可以利用树洞和鸟巢。每个个体通常同时占有2～3个巢。由于杉树枝叶相对松树更为浓密，在人工林中，松鼠通常选择在杉树上营巢。天然林中的巢址选择问题未见报道。巢大部分营建在距地面8～16 m的树枝上，靠近树干或者位于树枝分叉处，分为日间使用的休息巢和夜间使用的睡眠巢两种类型，通常呈球形。